L'intercorporeità è il riconoscimento reciproco e la co-creazione di significato che avvengono attraverso l'interazione corporea tra due o più individui, prima ancora che a livello verbale o mentale, coinvolgendo la percezione del corpo dell'altro, le posture, le tensioni e i movimenti in uno scambio continuo di informazioni sensoriali ed emotive, fondamentale per la formazione del sé e delle relazioni.